|
|
Rozšíření řídicího systému modelu letadla Skydog o podporu vzdáleného a samočinného řízení Android aplikací
Boček, Michal ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tématem práce je návrh a implementace Android aplikace, která bude ovládat autopilota modelu letadla Skydog pomocí bezdrátové komunikace. Aplikace směrem od modelu přijímá data ze senzorů instalovaných v modelu letadla, které zpracuje a odešle zpět instrukce pro autopilota. V případě hrozící srážky modelu s překážkou nebo terénem aplikace odešle autopilotovi instrukce k vyhnutí se překážce. K nalezení bezkolizní trati letu je využito algoritmu RRT. Databázi známých překážek a digitální model terénu aplikace očekává ve formátu XML a GeoTIFF v tomto pořadí.
|
|
|
Načítání GIS dat z databází projektu TerraGear
Samia, Michel ; Herout, Adam (oponent) ; Hrubý, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací systému pro poskytování, načítání a zobrazování geografických dat z databází projektu TerraGear s využitím knihovny SimGear. Systém zpřístupňuje digitální model terénu uložený v souborech ve formátu Binary TerraGear skrze jednoduchý aplikační protokol nad protokolem TCP/IP a zobrazuje jej pomocí knihovny FreeGLUT.
|
|
|
3D model obce Kojkovice u Třince
Szturc, Krzysztof ; Berková, Alena (oponent) ; Bartoněk, Dalibor (vedoucí práce)
Tématem této práce je tvorba 3D modelu části obce Kojkovice u Třince. Je popsán postup měření a zpracování naměřených dat. Dále je podrobně uveden postup tvorby TIN z dat naměřených i z dat ZABAGED poskytnutých ČÚZK. Model je vytvářen v softwaru ArcMap s použitím nadstavby 3D Analyst. Oba modely jsou následně vzájemně porovnány. Výsledkem práce je digitální model terénu vybraného území.
|
|
|
Zaměření a dokumentace části komunikace Cesta v Luzích (k. ú. Nuzířov)
Maňas, Jaroslav ; Vitásek, Josef (oponent) ; Vondrák, Jiří (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce je tachymetrické zaměření části cyklostezky a přilehlého potoka Lubě s připojením do referenčních systémů S-JTSK a Bpv. Pro tyto potřeby bylo nutné nejprve vybudovat pomocnou měřickou síť. To proběhlo pomocí technologie GNSS a dále polární metodou. Podrobné měření proběhlo opět polární metodou. Výsledkem prací je účelová mapa v měřítku 1:500 a zkušební digitální model reliéfu (DMR). Testování přesnosti výškopisu mapy proběhlo ve formě kontrolních profilů.
|
|
|
Tvorba terénu v programu Revit
Meluzín, Tomáš ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Berková, Alena (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou digitálního modelu terénu v softwaru AutoDesk Revit. Zkoumá tři možnosti tvoření digitálního modelu terénu, které Revit nabízí. Modelace terénu na základě vrstevnic, zadávání výškových bodů přímo v Revitu a modelace na základě importu textového souboru se souřadnicemi. Vstupní data k první zmíněné možnosti, vrstevnice, byly vytvořeny v programu AtlasDMT. Tento postup je v bakalářské práci také popsán. Práce je rozdělena na dvě části. První část se zabývá problematikou digitálního modelu terénu a s tím souvisejícími možnostmi sběru dat. Druhá část pak popisuje podrobný postup při tvoření digitálního modelu v Revitu. Výstupem této práce je digitální model terénu okolí zájmového objektu a situační výkres tohoto území.
|
|
|
3D rekonstrukce zaniklých sídel ve středním Povltaví
Andrštová, Martina ; Štych, Přemysl (vedoucí práce) ; Jaroš, Jakub (oponent)
3D rekonstrukce zaniklých sídel ve středním Povltaví ABSTRAKT Tato práce se zabývá využitím geoinformačních systémů k vytvoření trojrozměrného modelu krajiny. Hlavním tématem bakalářské práce je 3D rekonstrukce zaniklých sídel ve středním Povltaví na území zatopeném Slapskou přehradou. Hlavním úkolem bylo především vytvořit digitální model terénu původního údolí Vltavy. Jako modelové území byl vybrán úsek od Zvírotic ke Svatojánským proudům. Zde byly důkladněji zpracovány dvě vybrané obce, a to Zvírotice a Živohošť. V práci bylo použito mnoho datových zdrojů jako jsou dobové fotografie, archivní letecké snímky či současná ortofota. Pomocí těchto dat a softwaru byly vytvořeny digitální modely území, které byly následně překryty ortofotem. Do modelů byly dále zasazeny 3D modely budov a vegetace. Byla srovnána dvě období, a to 50. léta 20. století a současnost. Výsledkem práce jsou průletové animace řešeným územím a obrázkové náhledy. Výstupy práce budou využity v nově budovaném muzeu zaniklého Povltaví v obci Chotilsko. Klíčová slova: 3D rekonstrukce, DTM, změny krajiny, ortofoto
|
|
|
Mapování povodí Litavky s využitím GPS
Hojcsková, Daniela ; Matějíček, Luboš (vedoucí práce) ; Brůna, Josef (oponent)
4 Abstrakt Tato práce se zabývá studiem problematiky globálního polohového systému (GPS) a jeho využitím v oblasti přírodních věd jako jsou ekologie, hydrologie, biologie a další. Hlavní přínos práce spočívá v průzkumu současných možností získávání co nejpřesnějších dat pomocí GPS a jejich následným zpracováním v GIS se zaměřením na malá povodí. V práci jsou popsány i jiné metody sběru terénních dat a porovnány s GPS. Náplní praktické části je charakteristika lokality, seznámení s používaným technickým vybavením při mapování a úprava dat z GPS získaných na horním toku řeky Litavky v Brdech. Geografická podkladová data získaná ze ZABAGED byla doplněna o výsledky vlastního měření. Výstupem práce je digitální model terénu části povodí Litavky upravený interpolací. Klíčová slova: GPS, DTM, GIS, mapování, malé povodí, Litavka, interpolace Abstract This thesis is aimed on the study of Global Positioning System (GPS) and its utilization possibilities in nature sciences such as ecology, hydrology, botany and the others. The main contribution of this work is the investigation of current possibilities of the most accurate data collection by using GPS and their subsequent processing in GIS with focus on small catchment. Other methods of terrain data collection are described and compared with GPS in this work, as well....
|
|
|
Tvorba 3D modelu Pravčické brány a jeho integrace do 2.5D TIN modelu terénu
Brýdl, Ivo ; Brůha, Lukáš (vedoucí práce) ; Lysák, Jakub (oponent)
Hlavním cílem této práce je vytvoření integrovaného modelu složeného z trojdimenzionální reprezentace skalního útvaru Pravčické brány a 2,5D TIN modelu okolního terénu. Bodové mračno z leteckého laserového skenování musí být klasifikováno na terénní a mimo-terénní prvky. Terénní body jsou základem TIN reprezentace terénu. Dále se práce zaměřuje na metody rekonstrukce 3D povrchu z bodového souboru získaného z pozemního skenování. Popisuje proces vytváření povrchu na bodovém mračnu pomocí Poissonovy rekonstrukční metody. Na konci jsou oba modely zorientovány a posunuty do reálného souřadného systému, aby vytvořily hybridní model pokrývající část Národního parku České Švýcarsko.
|
|
|
3D rekonstrukce krajiny na příkladu zaniklých obcí v českém pohraničí a vojenských újezdech
Jelének, Jan ; Štych, Přemysl (vedoucí práce) ; Oršulák, Tomáš (oponent)
3D rekonstrukce krajiny na příkladu zaniklých obcí v českém pohraničí a vojenských újezdech Abstrakt Tato práce se zabývá teoretickými i praktickými možnostmi využití geoinformačních systémů k vytvoření trojrozměrného modelu změn v krajině. Hlavní náplní práce byla tvorba a vizualizace trojrozměrného modelu zaniklé obce Padrť v oblasti vojenského újezdu Brdy a Košťálkov v pohraničí. K práci bylo využito mnoha dostupných datových zdrojů, jako např. historické letecké snímky, dobové fotografie, současná ortofota či historické mapy. Za pomoci těchto dat a specializovaného software byly vytvořeny digitální modely zvolených území včetně trojrozměrných modelů budov a vegetace, s důrazem na historickou věrnost. Takto bylo postupováno pro dvě historická období: 40. léta 18. stol. a 30. až 50. léta 20. stol a pro současnost. Výsledkem práce jsou průletové animace a pohledové scény, které jsou srovnány s dobovými fotografiemi. Jednotlivé historické modely jsou zároveň navzájem konfrontovány v dynamicky se prolínajících průletových animacích.
|
|
|
Využití soudobých 3D geoinformačních technologií pro historické rekonstrukce území: případová studie Zahrádka u Ledče nad Sázavou
Berka, Rostislav ; Laštovička, Josef (vedoucí práce) ; Štych, Přemysl (oponent)
Využití soudobých 3D geoinformačních technologií pro historické rekonstrukce území: případová studie Zahrádka u Ledče nad Sázavou Abstrakt Předkládaná bakalářská práce se zaměřuje na současné 3D GIS technologie a metody používané pro historické rekonstrukce, konkrétně se soustředí na modelaci zaniklých území a objektů. V práci je přehled technologií, metod a softwarů vhodných k daným účelům. Pozornost je věnována poměrně unikátní jednosnímkové modelaci, která využívá geometrie objektů v obraze. Též je řešena vizualizace 3D modelů v prostředí internetu a web mapping. V praktické části je popsán postup tvorby 3D modelu zaniklého území. Nejprve je vytvořen TIN z vrstevnic archivních map a dat DMR 5G s pomocíautomatizovaně tvořených tzv. povinných (lomových) hran. Na DMT jsou usazeny modely dochovaných objektů vytvořené s pomocí SFM a modely zaniklých objektů vytvořené zmíněnou jednosnímkovou metodou s využitím archivních snímků. Zájmovým územím je zaniklá obec Zahrádka u Ledče nad Sázavou. Výsledkem práce jsou pohledové scény a interaktivní webová aplikace, s pomocí níž je 3D model vizualizován. Přesnost použité jednosnímkové metody je porovnána se standardní SFM technikou. O něco přesnější se ukázala být SFM. Klíčová slova: 3D model, 3D GIS, jednosnímková metoda s využitím geometrické pravidelnosti objektu,...
|
host ::
RSS.